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MITSUBISHI MR-J4-11KA-PX伺服驅動器
產地：日本
品牌：MITSUBISHI
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產品介紹
參數
額定輸出功率：11kW
額定電壓：三相 AC170V
額定電流：68.0A
主電路電源輸入：三相 AC200V~240V，50Hz/60Hz，額定電流 46A，允許的電壓變動范圍為三相 AC170V~264V，允許的頻率變動為 ±5% 以內。
控制電路電源輸入：單相 AC200V~240V，50Hz/60Hz，額定電流 0.3A，允許的電壓變動范圍為單相 AC170V~264V，允許的頻率變動為 ±5% 以內，消耗電量 45W。此外，還有 DC24V±10% 的接口用電源，電源容量 0.5 A（包含 CN8 接頭信號）。
控制方式：采用正弦波 PWM 控制?電流控制方式。
通信接口
USB 接口：用于與個人電腦等設備連接，支持 MR Configurator2 軟件，方便進行參數設置、監控和調試等操作。
RS-422/RS-485 接口：支持zui多 32 軸的 1:n 通信，可實現多個伺服驅動器之間的聯網控制，便于構建復雜的運動控制系統。
脈沖相關參數
輸入脈沖頻率：差動輸入時為 4Mpps，集電ji開路輸入時為 200kpps。
反饋脈沖：編碼器分辨率為伺服電機每旋轉一周 22 位。
指令脈沖倍率：電子齒輪 A/B 倍，A＝1~6777216，B=1~6777216，可實現靈活的脈沖當量設置，以滿足不同的運動控制精度要求。
完成脈沖寬度設定：0pulse~165535pulse（指令脈沖單位）。
運行模式
速度控制模式：模擬量速度指令控制范圍為 1:2000，內部速度指令控制范圍為 1:5000。模擬量速度指令輸入為 DC0V~±10V / 額定轉速，通過 Pr.PC12 參數能夠更改 10V 時的轉速；模擬轉矩指令輸入為 DC0V~±8V / 轉矩，輸入阻抗為 10kΩ~12kΩ。
全封閉控制：采用 2 線式通信方式，實現高精度的位置和速度控制。
保護功能
過電流保護：當驅動器輸出電流超過額定值一定倍數時，迅速切斷輸出，保護驅動器和電機免受過流損壞。
再 生過電壓保護：在電機減速或制動過程中，防止再 生 能 量 導致直流母線電壓過高，損壞驅動器元件。
過載保護：通過電子熱繼電器對電機和驅動器進行過載保護，避免長時間過載運行造成設備過熱損壞。
伺服電機過熱保護：實時監測伺服電機的溫度，當溫度超過設定閾值時，停止驅動器輸出，防止電機過熱燒毀。
編碼器異常保護：檢測編碼器的工作狀態，當編碼器出現故障或信號異常時，及時報 警并停止驅動器運行，以確保運動控制的準確性和安全性。
再 生異常保護：對再 生電路的工作狀態進行監測，當再 生電路出現故障時，采取相應的保護措施，防止故障擴大。
電壓不足保護：當主電路或控制電路電源電壓低于允許范圍時，驅動器停止工作，避免因電壓過低導致設備工作異常或損壞。
瞬時掉電保護：在電源發生瞬時斷電時，驅動器能夠保持一定時間的運行狀態，待電源恢復后繼續正常工作，防止設備因瞬時掉電而出現意外停機或位置偏差。
超 速保護：限 制電機的轉速，當電機轉速超過設定的上限值時，驅動器立即采取制動措施，保護設備和人員安全。
誤差過大保護：當實際位置與指令位置之間的誤差超過設定范圍時，驅動器停止運行，提示用戶檢查系統參數和機械部件，以確保運動控制的精度。
其他特點
2 通道模擬監 視 器：可用于監測驅動器的運行狀態參數，如電流、電壓、速度等，方便用戶進行調試和故障排查。
響應性能：8ms 以下（STO 輸入 OFF--> 能源切斷），具有快速的響應能力，能夠滿足高精度運動控制的要求。
測試脈沖輸入（STO）：測試脈沖周期為 1Hz-25Hz，測試脈沖關斷時間為 1ms，用于對驅動器的安全功能進行測試和驗證。
尺寸：高度 400mm，寬度 220mm，深 度 260mm。
重量：6.2kg。
熱賣型號
USB-Q-MINI
USB-RS232
USB-SC09
USB-SC09-FX
WS0-4RO
WS0-CPU0
SW2D5C-GTWK2-C
SW2D5C-GTWK2-E
SW2D5C-QADU-E
SW2D5C-QD75P-E
SW2D5C-QDAU-E
SW2D5C-QSCU-E
SW2D5C-RAS-E
SW3D5C-ACT-E
SW3RNC-GSVPROE
SW3RNC-GSVSETE
SW4D5C-QSET-E
SW7D5C-PROFID-E
SW8D5C-GPPW-C
SW8D5C-GPPW-E